股权融资方面，做大赔近年来，我国大力发展中小板、创业板、新三板，建立多层次资本市场，持续优化民营小微企业股权融资保障。

以优必选为例，模型卖据介绍，模型卖因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。张孝荣也表示，还的已除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。

二来，本赚在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。当然，吆喝如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。至于大模型如何增强人形机器人的能力，课程优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，课程大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然。

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，经年大概有40-80种，国产化率95%以上。张孝荣也补充道，入过目前国内大模型的水平，入过还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。

而在国外，做大赔人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，做大赔如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。

优必选也正在进行相关技术的开发和验证，模型卖以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，还的已更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

此前一天，本赚优必选宣布其人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。据科大讯飞董事长刘庆峰介绍，吆喝这款人形机器人把认知智能、吆喝运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备了复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。

摘要：课程1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。这也意味着，经年人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。